ubuntu 14.04 树莓派2

发表于 2016年4月21日分类于编程

个人并不太喜欢原配的raspbian系统，占用空间太大（4GB+），太多杂七杂八的应用。如果在树莓派上面使用ubuntu社区版本，就会令我觉得更轻量（无X-desktop），更通用（与桌面版命令一致）。因此记下自己折腾ubuntu的过程。

与原系统性能差别

评测：Pi 2安装ubuntu和respbain的性能测评

结论：由于ubuntu内核默认开启了LSM系统防护（AppArmor）模块，导致性能略逊于raspbian(它默认没有该模块)，如果能关掉LSM那ubuntu性能明显强于后者。

参考ubuntu的AppArmor说明文档

https://help.ubuntu.com/community/AppArmor
http://ask.xmodulo.com/disable-particular-apparmor-profile-ubuntu.html

安装ubuntu

内存卡至少2GB，参考ubuntu 14.04 社区版博客安装指引，下载该文件解压。

sudo apt-get install bmap-tools
sudo bmaptool copy --bmap 2015-04-06-ubuntu-trusty.bmap 2015-04-06-ubuntu-trusty.img /dev/sdX

不建议dd或者ddrescure恢复。会丢启动信息导致ubuntu halt

开启ssh

进入树莓派的ubuntu使用网线连接路由，安装ssh服务器

sudo apt-get update
sudo apt-get install openssh-server

小设置

sudo vi /etc/ssh/sshd_config
# 监听
ListenAddress 0.0.0.0
# Authentication:
# 允许root登陆
PermitRootLogin yes
# 关闭严格模式
#StrictModes yes
# 重定义失败次数
MaxAuthTries 6
#MaxSessions 10

重启sshd

sudo /etc/init.d/ssh restart

开启无线连接

我愿意开启root用户。先改root密码

sudo passwd root

切换root

su

安装wpa支持无线加密

apt-get install wpasupplicant

插入无线网卡（RTL 8188CU/8192CU），启动接口

ifup wlan0
wpa_passphrase <SSID> <WIFI-PASSWORD> > /etc/wpa_supplicant.conf

开启连接

wpa_supplicant -B -iwlan0 -c/etc/wpa_supplicant.conf -Dwext
# 可能出现三行错误，忽略它
dhclient wlan0

测试一下是否连接成功，看wlan0的ip：

ifconfig

然后写入到/etc/rc.local作为启动脚本,开机即可使用无线网

vi /etc/rc.local
# 增加到exit 0前
wpa_supplicant -B -iwlan0 -c/etc/wpa_supplicant.conf -Dwext
dhclient wlan0
exit 0

交叉编译

工具链（树莓派2：BCM2836 ARMv7）

sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf
arm-linux-gnueabihf-gcc -march=armv7 -o main main.c

然后scp到树莓派看看能否运行。

scp ./main root@192.168.1.101:/tmp

使用GPIO库（C语言）（默认是动态库，可以选择编译静态库）

git clone git://git.drogon.net/wiringPi
cd wiringPi && sudo ./build

使用GPIO库(Python)

http://sourceforge.net/p/raspberry-gpio-python/wiki/Home/

其他

安装中文语言

sudo apt-get -y install language-pack-zh-hans language-pack-zh-hans-base

应用案例

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